L'homme fait partie intégrante du monde, d'un tout. Il n'est donc besoin d'aucune lutte entre lui et la réalité, puisqu'il en fait partie. S'accepter soi-même est la seule façon de ne créer aucune distance entre soi et le réel. L'acceptation de soi passe aussi par l'acceptation de ses émotions et de ses désirs. Au lieu de lutter contre ces énergies, il faut les vivre et les transcender de façon consciente (à ne pas confondre avec les refouler), afin de pouvoir s'en libérer. C'est ce que propose le massage tantrique.

Dans le massage tantrique, nos énergies peuvent circuler librement à condition qu'aucune d'elles ne soit niée, refoulée ou considérée comme négative ou inférieure. A cet égard, le massage tantrique englobe toute la vie et inclut toutes ses contradictions : rien n'est condamnable, tout est bon, tout est sacré. L'inférieur n'est pas moins valable que le supérieur, il est la fondation sans laquelle le supérieur ne pourrait exister. Ainsi, c'est l'obscurité qui donne son sens à la lumière et lui permet d'exister, et réciproquement. Ils sont les deux faces d'une même pièce.

Dans le massage tantrique, il n'y a rien à ajouter ou à retrancher : tout l'art est dans la recherche du juste milieu. En se tenant - en conscience - exactement au milieu, nous englobons les deux extrêmes et le milieu, de façon à les transcender et à se situer au-delà des trois. A ce stade de non-dualité, tous les opposés deviennent complémentaires et les conflits se dissolvent dans l'unité.