Très différent du massage traditionnel, il est effectué sur un corps nu et il prend en compte l’intégralité du corps. Les zones érogènes ne sont pas excitées, mais sont considérées et accueillies comme de simples zones sensibles du corps que l’on considère avec le même respect que le reste du corps.

Bien que ce massage soit « sensuel », car il éveille la sensualité naturelle du corps, le massage tantrique n’est pas pour autant érotique ni sexuel. Il n’y a en effet AUCUN rapport sexuel (ni fellation, ni masturbation, ni pénétration, ni stimulation, ni excitation, ni finition). Le massage tantrique ne cherche pas à « exciter » mais à éveiller la sensibilité du corps et l'énergie vitale afin que le massé puisse sentir le frémissement de son propre corps et la plénitude de son être lorsqu’il est ainsi touché. Le but recherché dans le massage tantrique étant de se libérer physiquement et psychologiquement des blocages physiques et psychologiques accumulés afin d'arriver à un état de de relâchement très profond. Les massages tantriques et cachemiriens contribuent à atténuer ou à remédier à la jalousie obsessionnelle, à la faible estime de soi, au stress, aux mariages battant de l'aile, à la timidité, à la dépendance aux médicaments et même à la boulimie. J'ai vu également des couples tombés dans l'ennui (non seulement quant au sex, mais aussi l'un avec l'autre) s'épanouir soudain en un amour entièrement nouveau, à la communication ouverte, en une intimité sexuelle renouvelée grâce au massage. Une connexion spirituelle sous-jacente a donné un nouveau sens et épanouissement à leur vie commune.