Le tantra, ou tantrisme, est né il y a environ 6.000 ans dans la vallée de l'Indus. C'est une voie de réalisation de soi, un chemin de conscience et d'évolution proche du bouddhisme, si ce n'est qu'il n'est pas constitué en une institution hiérarchique et organisée. Le tantra est laïc, il n'est ni dogmatique, ni religieux, ni politique. Il est A-religieux, A-politique, Libre et libéré de tout dogme, il vise l'intégration du tout. Selon le tantra, tout est sacré, rien n'est profane. Pour le tantrisme, Il n'y a pas de dualité, de bien ou de mal. Le divin - ou les énergies de l'univers - est présent dans ce monde en chaque choses et, surtout, en nous-mêmes. Le tantrisme est apparu en Inde à travers le culte du dieu hindou Shiva et sa conjointe, la déesse Shakti. Shiva était vénéré en tant qu'incarnation de la pure conscience dans son état le plus extatique, Shakti comme incarnation de la pure énergie. Selon les hindous, Shakti avait donné forme à son esprit et avait crée l'univers par l'union sexuelle et spirituelle avec Shiva. Le tantrisme voit la création du monde comme un acte d'amour. La danse joyeuse de Shiva et Shakti est reflétée dans tous les êtres vivants et se manifeste sous forme de plaisir, de beauté et de bonheur. Pour le tantrisme, c'est là la nature du divin, la source de tout ce qui existe.

Le but du tantra est de prendre conscience de la non-dualité, de sentir que nous ne faisons qu'un avec l'univers tout entier, qu'il n'y a plus de différences entre nous et l'existence, et que nous sommes reliés avec toutes choses et tout êtres. Etre en harmonie avec soi pour être en harmonie avec l'univers tout entier, voilà ce qu'enseigne le tantrisme.

Dès lors que tout est relié, il faut préalablement arriver à l'unité en nous-mêmes pour parvenir à ressentir cette « unité cosmique ».

Tantra veut dire tisser. Cette voie enseigne comment tisser des fils entre notre corps spirituel et notre corps physique, entre notre conscience du « Tout » et nos sens, c'est le but du massage tantrique. Concrètement, le massage tantrique utilise la sensualité, le contact et la caresse, comme « outils » méditatifs. L’objectif du massage tantrique étant d’atteindre l’état de félicité spirituelle au même titre que n’importe quel autre « outil » de méditation. Aujourd’hui, on parle plus d’extase des sens que de félicité spirituelle, mais le massage tantrique reste toujours une invitation à transcender une sensualité « ordinaire » tournée vers la satisfaction immédiate de nos besoins pulsionnels ou affectifs.